Wpływające na czynniki związane z wyborem i zakupem Lidar
August 22, 2019
Lidar, jako standard pozycjonowania i nawigacji robotów, odgrywa ważną rolę w pomaganiu robotom w samodzielnym chodzeniu.Jako czujnik stosowany głównie do określania odległości za pomocą lasera, dane dotyczące odległości pomiaru, częstotliwości skanowania, rozdzielczości kątowej i dokładności pomiaru muszą być ważnym wskaźnikiem dla większości osób do pomiaru, ale ponadto istnieje wiele innych wskaźników.Dwa bardzo ważne, ale rzadko zauważane wskaźniki są również ważnymi czynnikami, które należy wziąć pod uwagę przy wyborze produktów.
1. Szybkość wykrywania ciemnych obiektów
W rzeczywistej scenie roboczej poza białą ścianą znajduje się wiele ciemnych obiektów, takich jak meble, ciemne tapety itp. W tym momencie to, czy laserowy czujnik odległości (lidar) może płynnie wykrywać ciemne obiekty, jest szczególnie ważne, w przeciwnym razie jest to łatwo powodować problemy w pozycjonowaniu i mapowaniu robota, a także w późniejszej pracy robota.Ważny wpływ.
2. Zdolność przeciwzakłóceniowa światła otoczenia
Oprócz zdolności wykrywania ciemnych obiektów na robota będzie miało wpływ różne oświetlenie otoczenia w rzeczywistym otoczeniu.Światło słoneczne rzucane z zewnątrz okna, sztuczne źródło światła w pomieszczeniu, a nawet bezpośrednia ekspozycja na pracę na zewnątrz mogą zakłócać lidar.