Trudności w zakresie badań i rozwoju technologii Lidar

Krótko mówiąc, Lidar to precyzyjny czujnik, który realizuje trójwymiarowe wykrywanie poprzez aktywne przesyłanie i odbieranie sygnałów laserowych. Zasada działania radaru laserowego jest podobna do radaru mikrofalowego. Laser jest wykorzystywany jako źródło sygnału, a sygnał laserowy dociera do powierzchniowej powierzchni drzew, dróg, mostów, budynków itp., Generuje rozproszenie wsteczne na powierzchni celu, zwracając w ten sposób część sygnału echa laserowego z powrotem do odbiornik radaru laserowego. Następnie, poprzez konwersję sygnału fotoelektrycznego i przetwarzanie sygnału, realizowane jest obliczanie odległości lasera, to znaczy uzyskiwanie odległości punktu docelowego. Po skanowaniu sygnału laserowego na powierzchni celu można również uzyskać dane trójwymiarowego punktu na powierzchni celu. Po wykorzystaniu danych do trójwymiarowego przetwarzania obrazu mamy dokładne trójwymiarowe dane modelu docelowego (stereogram celu).

Podstawowe wskaźniki wydajności międzynarodowego zaawansowanego laserowego radaru mapowania obejmują: zasięg zasięgu na poziomie km, dokładność pomiaru w skali milimetrowej i miliony częstotliwości emisji lasera. Wymaga to wysoce zoptymalizowanych technik projektowania systemu lidar, w szczególności dokładnych możliwości przetwarzania sygnałów lidar w czasie rzeczywistym, w tym słabego pozyskiwania i wzmacniania sygnału, identyfikacji i filtrowania szumów oraz dokładnego pomiaru czasu, informacji o położeniu przestrzennym i informacji o natężeniu odbicia. Pomiary przejściowe itp.

Ponieważ światło jest przesyłane z bardzo dużą prędkością, wspomniany powyżej odbiór sygnału, przetwarzanie i trójwymiarowe generowanie danych są realizowane w bardzo krótkim czasie (nanosekundy), co jest bardzo trudne. Lidar jest zdecydowanie jednym z najbardziej złożonych, najbardziej wydajnych i dokładnych czujników. W porównaniu z kamerami ma więcej modułów do aktywnego oświetlenia i modulacji i demodulacji sygnału optycznego, osiągając miliony dokładnych pomiarów na sekundę. Złożony zintegrowany system.