Numer telefonu : +86 15982044032
WhatsApp : +8615982044032
August 21, 2019
Dwie podstawowe role lidar w bezzałogowej jeździe są następujące:
1. Modelowanie 3D w celu postrzegania środowiska. Skanowanie laserowe może być wykorzystane do uzyskania modelu 3D otaczającego środowiska samochodu. Łatwiej jest wykryć otaczające pojazdy i pieszych, porównując zmiany otoczenia poprzedniej ramki ze zmianami następnej ramki.
2. SLAM wzmacnia pozycjonowanie. Inną ważną cechą lidar jest jednoczesne mapowanie (SLAM). Mapa globalna uzyskana w czasie rzeczywistym może realizować nawigację i zwiększać dokładność pozycjonowania pojazdów poprzez porównanie z funkcjami map o wysokiej precyzji.
Zalety Lidara
Radar laserowy składa się z trzech części: systemu nadawczego, systemu odbiorczego i przetwarzania informacji. Laser przenosi impuls elektryczny na impuls optyczny. Odbiornik optyczny przywraca odbity impuls optyczny do impulsu elektrycznego. Na koniec zastosowano szereg algorytmów, aby uzyskać pozycję docelową (odległość i kąt), stan ruchu (prędkość i wibracje). Ruch i postawa) oraz kształt, który może wykrywać, rozpoznawać, rozróżniać i śledzić cele.
1. Wysoka rozdzielczość, wysoka dokładność pomiaru, mniej niż 2 cm, rozdzielczość kątowa około 0,09 stopnia.
2. Antyaktywna zdolność do blokowania jest silna. Otwór emitera wiązki impulsów radaru laserowego jest bardzo mały, to znaczy obszar, w którym odbiornik może odbierać wiązkę impulsów, jest bardzo wąski. Dlatego szanse na zablokowanie przez inne wiązki radaru podczerwieni są bardzo małe.
3. Wydajność wykrywania jest dobra. W przypadku skanera laserowego tylko cel napromieniowany wiązką pulsacyjną wytworzy odbicie, a fala podczerwieni nie zostanie zakłócona przez echo jak fala elektromagnetyczna. Dla geometrii środowiska i materiału przeszkód nie wpłynie to na wyniki wykrywania skanera laserowego.
4. Zakres pomiaru prędkości jest szeroki. Skaner laserowy może z powodzeniem skanować kontur przeszkód z prędkością względną do 200 kilometrów na godzinę.