1. Pozycjonowanie
Ważne jest ustawienie w bezzałogowej jeździe przez dziesięć minut. Jedynie dzięki informacjom o lokalizacji w czasie rzeczywistym system może dokonać kolejnej interpretacji, zdecydować, gdzie iść i jak się tam dostać. Istnieje wiele sposobów na ustawienie go teraz. Takich jak technologia różnic fazowych nośnych (RTK), ale RTK nadal podlega zakłóceniom sygnału. Zwłaszcza w niektórych miastach, budynkach i drzewach, a także w tunelach i tunelach jego sygnał można łatwo przerwać. Jednocześnie czujniki, takie jak kamery, są również wykorzystywane do wykrywania otoczenia zewnętrznego, budowy modelu środowiskowego i używania tego modelu do określania lokalizacji pojazdu, ale jego zależność od środowiska jest stosunkowo silna, taka jak podświetlenie lub deszcz i śnieg, takie pozycjonowanie jest podatne na awarie. Lidar polega na porównaniu początkowej pozycji pojazdu z precyzyjną informacją mapy w celu uzyskania dokładnej pozycji. Po pierwsze, czujniki takie jak GPS, IMU i prędkość koła podają początkową (prawdopodobnie) pozycję. Po drugie, wyodrębnia się lokalną informację o chmurze punktów lidaru, a cechy wektorowe w globalnym układzie współrzędnych uzyskuje się przez połączenie pozycji początkowych. Na koniec cechy wektorowe z poprzedniego kroku są dopasowywane do informacji o cechach wysoce precyzyjnej mapy w celu uzyskania dokładnego globalnego pozycjonowania. Dlatego pod względem pozycjonowania zastosowanie radaru laserowego ma niezrównaną przewagę pod względem dokładności i stabilności.
2. Wykrywanie i klasyfikacja przeszkód
Lidar nie polega na oświetleniu, jego kąt widzenia wynosi 360 stopni, obliczenia są stosunkowo niewielkie i można je skanować w czasie rzeczywistym. Jest zwykle stosowany w ciągu 100 milisekund. Podczas skanowania radar laserowy najpierw identyfikuje przeszkody, zna położenie przeszkody w przestrzeni, a następnie klasyfikuje według istniejących przeszkód. Na przykład, samochody i ludzie, dzielimy te przeszkody na niezależne osoby, a następnie oddzielamy i oddzielamy osobę, aby dopasować, aby sklasyfikować przeszkody i śledzić obiekty. Proces śledzenia polega przede wszystkim na podzieleniu chmury punktów i powiązaniu celu z chmurą punktów. Wiemy, czy ostatni i następny należą do tego samego obiektu, a następnie wykonują śledzenie celu i wyjściowe informacje o śledzeniu celu.
Obecnie powszechną zasadą wykrywania lidaru jest metoda czasu przelotu, polegająca na ciągłym przesyłaniu impulsów świetlnych do celu, a następnie odbieraniu światła zwracanego z obiektu przez czujnik i uzyskiwaniu odległości celu poprzez wykrywanie okrążenia - czas trwania impulsu świetlnego.
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!